ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 429

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Método 2 para elevar los brazos superior e
inferior:
1 Monte los accesorios de elevación
en los brazos superior e inferior co-
mo se muestra en la figura y sujete
el robot a una grúa puente.
2 Mueva manualmente el eje 3 de for-
ma que la eslinga redonda F quede
estirada.
Eleve la grúa hasta alcanzar el centro de
elevación y enderece las cadenas.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Información
xx1200000675
• A: Argolla de elevación (en la car-
casa del brazo)
• B: Cadena de elevación
• C: Grillete y argolla de elevación
VLBG M12
• D: Cadena de elevación
• E: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor de la muñeca, en
el interior)
• F: Eslinga redonda (1,5 m)
xx0900000112
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4 Reparación
Continuación
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