ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 391

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Montaje del piñón del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para montar el piñón del motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Aplique antioxidante (Mercasol) en el exte-
rior de la superficie mecanizada.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie el piñón y el orificio del piñón en el
motor con isopropanol.
Nota
¡Si el piñón está dañado, es necesario sus-
tituir la unidad de muñeca completa!
Aplique una delgada película de aceite mi-
neral al eje del piñón y al orificio para piñón
del motor para que el piñón avance con
suavidad al montarlo.
Esto es necesario para conseguir un par de
fricción uniforme al montar el piñón.
Sitúe el motor y el piñón en un accesorio
de presión.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 388
xx1000000621
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de muñeca
completa en la página 270
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
Continúa en la página siguiente
Continuación
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