ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 279

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.4.3 Sustitución del eje de soporte con rodamiento del eje 5
Acción
Afloje la abrazadera para cable de la unidad de
muñeca de la parte superior de la muñeca. Para
ello, retire los tres tornillos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados de
forma visible en la parte trasera del soporte,
mientras que el tercer tornillo se encuentra en la
parte inferior de la abrazadera para cable, en el
centro.
Abra la cubierta situada en la parte superior del
motor del eje 6 y desconecte los conectores de
los cables.
Tire del cable hacia el exterior del motor del eje
6 a través del eje de apoyo y sitúelo de forma
segura sobre el tubo.
Retire los seis tornillos de fijación.
Instale dos tornillos en los orificios roscados para
retirar el eje de soporte con rodamiento.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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• B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abraza-
dera para cable (2 unidades)
• C: Tornillo de fijación, parte
inferior de la abrazadera
para cable
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