ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
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Montaje de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para montar la brida giratoria.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Drene la caja reductora del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida
giratoria.
Retire la brida giratoria.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y
cualquier otra suciedad de las superficies de contac-
to.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Lubrique la junta tórica con grasa de la brida
giratoria y colóquela en la parte posterior de la
brida giratoria.
Monte también las 12 juntas tóricas al montar
de nuevo los tornillos de fijación.
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Nota
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja
reductora del eje 6 en la
página 187
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na 266.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx0200000218
• A: Superficie de sellado de la
junta tórica
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Ubicación
Equipo
267.