ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 206

3 Mantenimiento
3.6.3 Medidas contra la oxidación, junta del eje 4 (Foundry Prime)
Continuación
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3
4
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Continúa en la página siguiente
206
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctri-
ca
• alimentación de presión hidráu-
lica
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Retire la cubierta de la parte posterior
del brazo superior.
Retire la guía para cables que cubre
el retén.
Limpie la superficie situada bajo la
guía para cables.
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Nota
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Piezas:
• A: Cubierta
• B: Guía para cables
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Piezas:
• A: Guía para cables
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N