ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 194

3 Mantenimiento
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Montaje de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 34
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 225
Vuelva a conectar el cable de la batería e instale
la unidad de batería en el alojamiento de la tarjeta
de medida serie/batería.
Nota
Las baterías RMU se instalan junto con un soporte
para baterías que se fija adecuadamente dentro
del alojamiento. Consulte la figura.
Abride el cable de batería al soporte.
Fije la cubierta de la batería de la tarjeta de medida
serie con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 225
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Nota
La unidad es
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
A
xx1300000307
A Unidad de batería RMU
B Soporte para batería
C Cable de batería
D Brida
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Corte
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
192.
Ubicación
191.
C
B
D
Ubicación
191.
3HAC040586-005 Revisión: N