ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 490

7 Información de referencia
7.7 Herramientas especiales
Continuación
Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Kit Levelmeter 2000
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Equipo de calibración, Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Equipo de cambio de aceite
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo recomendado para
los cambios de aceite.
Descripción
Equipo de cambio de
aceite
490
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Ref.
3HAC15716-1
Ref.
3HAC021745-001
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Nota
Incluye un sensor.
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Nota
Incluye:
• Bomba de vacío con regula-
dor, manguera y acoplamien-
to
• Acoplamientos y adaptadores
• Bomba (manual) con mangue-
ra y acoplamiento
• Recipiente graduado para
medición
• Pistola de aceite
• Instrucciones de uso.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N