4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 5.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Piñón reutilizado
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, pero
fijado a la unidad de muñeca. ¡Consulte la figura!
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A
B
C
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Retirada del motor del eje 5 en la página 388
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Retirada del piñón del motor del eje 5 en la página 390
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Montaje del piñón del motor del eje 5 en la página 391
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Montaje del motor del eje 5 en la página 392
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Conexión del motor del eje 5 en la página 394
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Conexión del motor del eje 5 en la página 394
Nota
El piñón del motor del eje 5 se engrana con el engranaje cónico del eje 5. Por
tanto, al sustituir el motor, es necesario retirar el piñón del motor desmontado
y montarlo en el nuevo motor.
Motor del eje 5 (dentro del tubo del brazo superior)
Tubo del brazo superior
Unidad de muñeca
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N