Sustitución Del Motor Del Eje 5; Piñón Reutilizado - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 5.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Piñón reutilizado
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, pero
fijado a la unidad de muñeca. ¡Consulte la figura!
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A
B
C
Continúa en la página siguiente
386
• Retirada del motor del eje 5 en la página 388
• Retirada del piñón del motor del eje 5 en la página 390
• Montaje del piñón del motor del eje 5 en la página 391
• Montaje del motor del eje 5 en la página 392
• Conexión del motor del eje 5 en la página 394
• Conexión del motor del eje 5 en la página 394
Nota
El piñón del motor del eje 5 se engrana con el engranaje cónico del eje 5. Por
tanto, al sustituir el motor, es necesario retirar el piñón del motor desmontado
y montarlo en el nuevo motor.
Motor del eje 5 (dentro del tubo del brazo superior)
Tubo del brazo superior
Unidad de muñeca
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N