ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Engrase las paredes interiores de la orejeta
delantera.
Presione la arandela de retén y la junta.
Vuelva a montar el nuevo rodamiento y los
retenes.
Aplique grasa a los nuevos anillos de retén
y juntas tóricas y colóquelos.
Monte la cubierta final.
Monte la unidad de equilibrio en el robot.
Lubrique el rodamiento de rodillos esféricos
de la orejeta.
Nota
¡La unidad de equilibrio debe estar montada
en el robot al realizar la lubricación!
Asegúrese de que no se produzca ninguna
fuga. Podría indicar daños en las juntas tó-
ricas.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
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Nota
xx0900000115
Se describe en la sección
damiento y el retén, diseño 1 en la pági-
na 499 o en la sección
miento y el retén, diseño 2 en la pági-
na 502.
El retén y la junta tórica se muestran en
la figura Ubicación del rodamiento del Di-
seño 1 en la página 308
rodamiento del diseño 2 en la página
La cubierta final se muestra en la figura
Ubicación del rodamiento del Diseño 1 en
la página 308 y Ubicación del rodamiento
del diseño 2 en la página
Se detalla en la sección
unidad de equilibrio (diseño 1) en la pági-
na 314 o en la sección
unidad de equilibrio (diseño 2) en la pági-
na 324.
Encontrará información detallada en la
sección Lubricación del rodamiento de
rodillos esféricos de la unidad de equili-
brio en la página 197
Encontrará información detallada en la
sección Comprobación de fugas - diseño
1 en la página 147.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Montaje del ro-
Montaje del roda-
y Ubicación del
309.
309.
Sustitución de la
Sustitución de la