ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 251

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Desconecte los cables de la
parte posterior de la base del
robot y retire la placa de soporte
de los cables situada dentro de
la base.
Haga pasar los cables desconec-
tados por el centro de la caja
reductora del eje 1.
Retire el motor del eje 1.
Retire la placa de calibración de
la parte inferior del bastidor.
Retire el pasador del tope mecá-
nico del bastidor.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
La forma de sustituir el cableado se detalla en
tución del arnés de cables de los ejes 1-6 en la pági-
na 228.
Encontrará información detallada en la sección
tución del motor del eje 1 en la página
xx0700000380
Piezas:
• A: Placa de calibración
A
xx1200000668
A Pasador de tope mecánico
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4 Reparación
Continuación
Susti-
Susti-
354.
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