4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Introducción
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora del eje 6.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación de la caja reductora del eje 6
La caja reductora del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca,
como se muestra en la figura.
xx0200000219
A
B
C
D
-
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
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Retirada de la caja reductora del eje 6 en la página 455
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Montaje de la caja reductora del eje 6 en la página 456
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Finalización del procedimiento de montaje en la página 458
Caja reductora del eje 6
Tornillos de fijación, M8x40 con arandelas (18 unidades)
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Junta tórica (no mostrada en la figura)
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
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4 Reparación
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