4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
4.6 Motores
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 1.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación del motor del eje 1
El motor del eje 1 se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx0700000085
A
Componentes necesarios
Componente
Motor del eje 1
Continúa en la página siguiente
354
Nota
Este procedimiento requiere la calibración del robot.
Utilice la herramienta Calibration Pendulum 3HAC15716-1.
•
Retirada del motor del eje 1 en la página 356
•
Preparación del bastidor antes del montaje del nuevo motor del eje 1 en la
página 358
•
Montaje del motor del eje 1 en la página 359
•
Conexión del motor del eje 1 en la página 360
•
Montaje de las piezas finales en la página 361
Motor del eje 1
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
Consulte el capítulo:
•
Repuestos
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Nota
Incluye:
•
Motor
•
Piñón
•
Junta tórica
3HAC040586-005 Revisión: N