Motores; Sustitución Del Motor Del Eje 1; Introducción; Componentes Necesarios - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 1.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación del motor del eje 1
El motor del eje 1 se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx0700000085
A

Componentes necesarios

Componente
Motor del eje 1
Continúa en la página siguiente
354
Nota
Este procedimiento requiere la calibración del robot.
Utilice la herramienta Calibration Pendulum 3HAC15716-1.
• Retirada del motor del eje 1 en la página 356
• Preparación del bastidor antes del montaje del nuevo motor del eje 1 en la
página 358
• Montaje del motor del eje 1 en la página 359
• Conexión del motor del eje 1 en la página 360
• Montaje de las piezas finales en la página 361
Motor del eje 1
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Repuesto nº
Consulte el capítulo:
• Repuestos
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica
3HAC040586-005 Revisión: N