ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 368

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Conexión del motor del eje 2
Utilice este procedimiento para conectar todos los conectores del motor del eje 2.
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Acción
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible sin presionar el
piñón del motor contra el engranaje.
Asegúrese de que el motor esté girado hacia
el lugar correcto, es decir, con los cables
orientados hacia abajo.
Retire la herramienta de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
Utilice la herramienta de giro para hacer girar
el piñón del motor al engranarlo con el engra-
naje.
Al presionar el motor hasta su posición, asegú-
rese de que el piñón del motor quede engrana-
do correctamente con el engranaje de la caja
reductora.
Tenga cuidado para no dañar los engranajes
en este proceso.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación y
las arandelas planas.
Par de apriete: 50 Nm.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V
CC.
Acción
Monte una nueva junta en el pasacables estan-
co.
Conecte todos los conectores del motor del eje
2.
Monte la cubierta del pasacables estanco en
la salida del cable.
Monte la cubierta del motor con sus tornillos
de fijación.
Aplique antioxidante (Mercasol) al bastidor, por
el exterior de la brida del motor como protec-
ción de las capas de pintura abiertas.
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Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramien-
tas, etc. en la página 363
xx0200000165
Pieza:
• A: Herramienta de rotación
M10x40
4 unidades
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del mon-
taje de la forma detallada en
con tornillos en la página
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 362
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Uniones
483.