ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 385

Montaje de las piezas finales
Utilice este procedimiento para montar las piezas finales.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Aplique antioxidante (Mercasol) a la carcasa
del brazo superior, por el exterior de la brida
del motor como protección de las capas de
pintura abiertas.
Aplique antioxidante (Mercasol) en los tor-
nillos de fijación del motor.
Aplique antioxidante (Mercasol) sobre la
unión entre la cubierta y la carcasa del mo-
tor como protección de las capas de pintura
abiertas.
Sólo si ha drenado la caja reductora.
Realice una prueba de fugas.
Sólo si ha drenado la caja reductora.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 379
xx1000000618
Piezas:
• A: Mercasol en la cubierta y la car-
casa del motor
• B: Tornillos de fijación (4 unidades)
• C: Mercasol en la carcasa del brazo
superior, en el exterior de la brida
del motor
¡Consulte la figura anterior!
¡Consulte la figura anterior!
Consulte la sección:
• Realización de una prueba de fu-
gas en la página 220
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 4 en la página 181
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
461.
385