ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del eje de soporte con rodamiento del eje 5
Continuación
Consumible
Compuesto sellante
Retirada del eje de soporte
1
2
3
4
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Acción
Gire el eje 4 hasta una posición en la que la cu-
bierta del tubo del brazo superior y la unidad de
muñeca quede orientada hacia arriba. Gire el eje
5 hasta los +90°.
Libere la presión del eje de soporte.
¡CUIDADO!
Si la brida giratoria presenta una herramienta fija-
da a ella, asegúrese de colocar la herramienta de
forma segura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca con
junta.
Nota
Desconecte la manguera de aire del motor del eje
6.
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Referencia Nota
1234 0011-116 Loctite 574
Nota
xx0200000185
xx1500001685
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N