Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 11

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
C.3.10 Lista de frases – datos de frase
C.3.11 Lista de frases – mensajes de frases
C.3.12 Datos del proyecto – datos generales del proyecto
C.3.13 Datos del proyecto – modo de fuerza/momento de giro
C.3.14 Datos del proyecto – modo tipo teach-in
C.3.15 Datos del proyecto – modo directo FHPP
C.3.16 Datos de proyecto– accionamiento secuencial por pulsación
C.3.17 Datos de proyecto – modo directo posición
C.3.18 Datos del proyecto – modo de fuerza
C.3.19 Datos de proyecto – modo directo revoluciones
C.3.20 Datos del proyecto – modo directo general
C.3.21 Grupo de factores
C.3.22 Parámetros de eje: accionamientos eléctricos 1 – parámetros de mecánica
C.3.23 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – parámetros del recorrido
de referencia
C.3.24 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – parámetros del regulador
C.3.25 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – placa de características
electrónica
C.3.26 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – supervisión de reposo
C.3.27 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – supervisión de error
de seguimiento
C.3.28 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – datos del motor
C.3.29 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – datos de temperatura
C.3.30 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – datos generales
del accionamiento
D Comunicación CANopen
D.1 Cuadro general: objetos de comunicación (COB)
D.2 Representación de las características de objeto
D.3 Acceso bus CAN
D.3.1 Acceso mediante objetos de datos (PDO/SDO)
D.3.2 Acceso mediante mensajes
D.3.3 Identificador CAN (CAN-ID), prioridad y duración de ciclo interna
D.4 Mensaje PDO (PDO message)
D.4.1 Estructura del mensaje PDO
D.4.2 Datos FHPP estándar (PDO1)
D.4.3 Objeto 3000h ... 3004h: RPDO1 – datos FHPP estándar (FHPP standard data)
D.4.4 Objeto 3020h ... 3024h: TPDO1 – datos FHPP estándar (FHPP standard data)
D.4.5 Canal de parámetros Festo (FPC) (PDO2)
D.4.6 Objeto 3010h ... 3013h: RPDO2 – canal de parámetros FPC
(Parameter channel FPC)
D.4.7 Objeto 3030h ... 3033h: TPDO2 – canal de parámetros FPC
(Parameter channel FPC)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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