Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 284

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 421 Byte de control de frase 3 (RCB 3) (Record control byte 3)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de las condiciones de arranque de la frase existente.
Bit Valor
0, 1 Bit 1 Bit 0 Opciones de orden de arranque
0
0
1
1
2 ... 7 –
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Byte de control 3 de la frase 1 ... 64.
Tab. C.67 PNU 421
PNU 423 Velocidad final (End velocity)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la velocidad [SINC/s] al final de la frase.
– Frase de posición: velocidad final
– Frase de velocidad: velocidad nominal
– Frase de fuerza: sin función
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Velocidad final de la frase 1 ... 64.
Tab. C.68 PNU 423
PNU 424 Desviación máx. de regulación (Max. control deviation)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la desviación máx. de regulación.
– Frase de posición: error de seguimiento máximo [SINC]
– Frase de velocidad: desviación máx. de la velocidad nominal [SINC/s]
– Frase de fuerza: sin función
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Velocidad final de la frase 1 ... 64.
Tab. C.69 PNU 424
284
Tipo de datos:
uint8
Significado
0 Ignorar: ignorar orden de arranque
1 Interrumpir: conmutar inmediatamente a la nueva tarea
0 Esperar: arranque de la nueva tarea tras Motion Complete
1 Reservado
Reservado
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
int32
Asignable
Asignable
Asignable
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1