Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 70

3 EtherCAT mit FHPP
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
5530 Archivo de parámetros no válido
h
(Parameter file invalid)
Guardar parámetros
(Save parameters)
6310 Recorrido de referencia necesario
h
(Homing required)
6320 Archivo de parámetros por defecto no válido
h
(Default parameter file invalid)
Parametrización FHPP+ no válida
(FHPP+ incorrect parameterisation)
Valor FHPP+ no válido
(FHPP+ incorrect value)
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
Número de frase FHPP no válido
(FHPP incorrect record number)
7300 No se ha encontrado ningún pulso de indexado
h
(No index pulse found)
Pulso de indexado demasiado cerca del sensor de proximidad
(Index pulse too close on proximity sensor)
7303 Sistema de medición
h
(Encoder)
7400 Error de software
h
(Software error)
8100 Conexión EtherCAT con control de nivel superior
h
(EtherCAT connection with master control)
8101 Conexión EtherCAT sin control de nivel superior
h
(EtherCAT connection without master control)
8600 Supervisión de reposo
h
(Standstill monitoring)
8611 Error de seguimiento
h
(Following error)
70 Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
5 0x0B
0x27
5 0x28
5 0x02
0x20
0x21
0x25
0x2C
5 0x23
0x2E
5 0x06
5 0x01
4 0x50
4 0x51
5 0x37
5 0x2F