Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 395

F Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
23h No se ha encontrado ningún pulso de indexado
(No index pulse found)
Error durante el recorrido de referencia: no se ha encontrado ningún impulso cero. Encoder defectuoso.
• Reiniciar el aparato. Si sigue apareciendo el error es necesario cambiar el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
25h Cálculo de trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento
o las condiciones límite.
En caso de conmutación progresiva de frases: la velocidad final de la última frase era superior
a la velocidad de destino de la frase siguiente.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Si es necesario, comprobar también los valores efectivos del posicionamiento anterior en el
momento de la conmutación con ayuda de la función Trace (seguimiento). Es posible que la causa
del error sea una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la
conmutación. En la parametrización mediante bus de campo: la velocidad y la aceleración deben
ser distintas a 0.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
26h Faltan parámetros del bus de campo CAN
(CAN fieldbus parameters missing)
La parametrización para el funcionamiento en el bus CAN está incompleta.
• Completar los parámetros que faltan y ejecutar un reinicio del software.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
27h Guardar parámetros
(Save parameters)
Error al escribir en la memoria permanente interna.
• Repita la última operación.
• Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda validar primero? Si se descarga un archivo
de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware.
Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: F, G
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
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