Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 61

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.9 Objeto 1A03
Mediante el objeto se define el mapeo para el TxPDO4.
El TxPDO4 transmite los datos FHPP+ è Página 239.
Index Name
th
1A03 4 transmit PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 input object to be
h
mapped
nd
02 2 input object to be
h
mapped
rd
03 3 input object to be
h
mapped
th
04 4 input object to be
h
mapped
th
05 5 input object to be
h
mapped
th
06 6 input object to be
h
mapped
th
07 7 input object to be
h
mapped
th
08 8 input object to be
h
mapped
Tab. 3.41 Objeto 1A03
Subíndice Byte Descripción
Datos FHPP+ con FPC
(predeterminado)
01 1 FHPP+ byte 9
h
02 2 FHPP+ byte 10
h
03 3 FHPP+ byte 11
h
03 4 FHPP+ byte 12
h
04 5 FHPP+ byte 13
h
04 6 FHPP+ byte 14
h
04 7 FHPP+ byte 15
h
04 8 FHPP+ byte 16
h
Tab. 3.42 Value range: ... input object to be mapped
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: 4.º PDO mapeo TxPDO4 transmitido (4
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
th
transmit PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
Datos FHPP+ sin FPC
FHPP+ byte 17
FHPP+ byte 18
FHPP+ byte 19
FHPP+ byte 20
FHPP+ byte 21
FHPP+ byte 22
FHPP+ byte 23
FHPP+ byte 24
Value Default value
range
– –
08 08
h h
Tab. 3.42 32090008
h
32100008
h
32110008
h
32120008
h
32130008
h
32140008
h
32150008
h
32160008
h
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