Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 12

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
D.5 Mensaje SDO (SDO message)
D.5.1 Objeto 1200h: SDO parámetros de servidor (SDO server parameter)
D.5.2 SDO: leer mensaje
D.5.3 SDO: escribir mensaje
D.5.4 SDO: mensajes de error
D.6 Mensaje SYNC (SYNC message)
D.6.1 Objeto 1005h: identificador objeto de comunicación SYNC (COB-ID SYNC)
D.7 Mensaje EMCY (EMCY message)
D.7.1 Función: mensaje EMCY
D.7.2 Enviar mensaje EMCY
D.7.3 Mensajes de error CANopen
D.7.4 Objeto 1001h: registro de errores (Error register)
D.7.5 Objeto 1003h: campo de errores predefinido (Pre-defined error field)
D.7.6 Objeto 1014h: mensaje emergencia COB-ID (COB-ID emergency message)
D.7.7 Objeto 1015h: tiempo de bloqueo EMCY (Inhibit time EMCY)
D.8 Gestión de la red NMT (Network management)
D.8.1 Mensaje Bootup (Boot-up message)
D.8.2 Start remote node
D.8.3 Stop remote node
D.8.4 Enter pre-operational
D.8.5 Reset node
D.8.6 Reset communication
D.8.7 Supervisión de nodos (Node guarding)/(Error control message)
D.8.8 Objeto 100Ch: tiempo de supervisión (Guard time)
D.8.9 Objeto 100Dh: factor de tiempo de supervisión (Life time factor)
D.9 Datos del equipo (Device data)
D.9.1 Objeto 1000h: tipo de equipo (Device type)
D.9.2 Objeto 1008h: nombre de equipo del fabricante (Manufacturer device name)
D.9.3 Objeto 1009h: versión de hardware (Manufacturer hardware version)
D.9.4 Objeto 100Ah: versión de software (Manufacturer software version)
D.9.5 Objeto 1018h: identidad del equipo (Identity object)
D.10 Cargar y guardar conjuntos de parámetros
D.10.1 Objeto 1010h: guardar parámetros (Store parameters)
D.10.2 Objeto 1011h: restablecer conjunto de parámetros por defecto
(Restore default parameters)
D.11 CANopen – Object dictionary (OD)
D.12 Objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.12.1 Communication profile area (Object 1000h ... 1FFFh)
D.12.2 Manufacturer-specific profile area (Object 2000h ... 5FFFh)
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Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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