Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 307

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 1011 Método de recorrido de referencia (Homing method)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del método de recorrido de referencia
Valor Descripción
01 (01) Búsqueda del interruptor de final de carrera negativo (LSN),
h
a continuación pulso de indexado.
02 (02) Búsqueda del interruptor de final de carrera positivo (LSP),
h
a continuación pulso de indexado.
07 (07) Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positico,
h
a continuación pulso de indexado.
0Bh (11) Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo,
a continuación pulso de indexado.
11 (17) Búsqueda del interruptor de final de carrera negativo (LSN),
h
sin pulso de indexado.
12h (18) Búsqueda del interruptor de final de carrera positivo (LSP),
sin pulso de indexado.
17 (23) Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo,
h
sin pulso de indexado.
1Bh (27) Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo,
sin pulso de indexado.
21 (33) Búsqueda del índice en sentido negativo
h
22 (34) Búsqueda del índice en sentido positivo
h
EFh (-17) Búsqueda del tope negativo.
EE (-18) Búsqueda del tope postivo.
h
DD (-35) Posición actual
h
Tab. C.138 PNU 1011
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: Asignable
int8
Acceso: rw2
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