Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 382

F Diagnosis y eliminación de fallos
F.2.3 Reacción a errores
En función del error pueden configurarse las siguientes reacciones en el FCT:
Reacción a errores Descripción
Salida libre – Se desconecta el paso de salida.
(Free-wheeling) – El accionamiento desacelera en punto muerto (parada
Deceleración QS – El movimiento se detiene inmediatamente con la
(QS deceleration)
– Después es posible conectar o desconectar el paso
Deceleración – El movimiento se detiene inmediatamente con la
de frase
(Record decelerat­
ion) – Después es posible conectar o desconectar el paso
Finalizar frase – La tarea de posicionamiento actual se ejecuta hasta que
(Finish record)
– Después es posible conectar o desconectar el paso
Tab. F.9 Reacción a errores
F.2.4 Paso de salida encendido
En función del error pueden configurarse las siguientes opciones de paso de salida en el FCT:
Paso de salida en­ Descripción
cendido
Activada Tras la deceleración al estado de reposo el paso final
permanece conectado.
Desactivada Tras la deceleración al estado de reposo el paso final se
desconecta.
Tab. F.10 Opciones de paso de salida
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por inercia).
deceleración Quick Stop) parametrizada (rampa
de deceleración de parada rápida).
de salida opcionalmente.
deceleración parametrizada en la tarea de posicionam­
iento actual.
de salida opcionalmente.
se alcanza el destino (Motion Complete).
de salida opcionalmente.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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