Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 8

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
10 Controlar a través de FHPP
10.1 Crear disponibilidad para funcionar
10.1.1 Crear disponibilidad para funcionar
10.2 Cancelar recorrido/tarea de posicionamiento con "Pausa" o "Parada"
10.2.1 Cancelar modo de referencia, accionamiento secuencial por pulsación,
modo de velocidad y de fuerza/momento de giro con "Pausa"
10.2.2 Cancelar modo de referenciado, accionamiento secuencial por pulsación,
de selección de frase o modo directo con "Parada"
10.3 Control de nivel superior y protección de acceso
10.3.1 Control de nivel superior a través del EMCA
10.4 Funcionamiento de referencia
10.4.1 Recorrido de referencia
10.4.2 Parámetros FHPP: recorrido de referencia
10.4.3 Controlar modo de referencia
10.4.4 Diagrama: recorrido de referencia a interruptor
de referencia/de final de carrera
10.4.5 Diagrama: recorrido de referencia a un tope
10.4.6 Métodos de recorrido de referencia
10.5 Accionamiento secuencial por pulsación
10.5.1 Parámetros FHPP: accionamiento secuencial por pulsación
10.5.2 Controlar accionamiento secuencial por pulsación
10.5.3 Diagrama: accionamiento secuencial por pulsación
10.6 Modo teach-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Parámetros FHPP: modo teach-in
10.6.2 Controlar modo teach-in
10.6.3 Diagrama: modo teach-in
10.7 Modo de selección de frase
10.7.1 Cuadro general: intercambio de datos en el modo de selección de frase
10.7.2 Parámetros FHPP: modo de selección de frase
10.7.3 Control del modo de selección de frase
10.7.4 Controlar parada intermedia
10.7.5 Borrar recorrido restante
10.7.6 Limitación de carrera alcanzada
10.7.7 Diagrama: iniciar y detener frase
10.7.8 Diagrama: interrumpir y continuar frase de posicionamiento con Pausa
(parada intermedia)
10.7.9 Diagrama: interrumpir frase de posicionamiento con Pausa y borrar
recorrido restante
10.7.10 Diagrama: modo de posicionado (posicionamiento punto a punto)
10.7.11 Diagrama: modo de velocidad
10.7.12 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
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Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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