Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 297

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 547 Deceleración con sacudida (Jerk deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Tab. C.107 PNU 547
PNU 548 Velocidad final (End velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad [SINC/s] al final de la frase
– Frase de posición: velocidad final
– Frase de velocidad: velocidad nominal
– Frase de fuerza: sin función
Tab. C.108 PNU 548
PNU 549 Ventana de mensaje error de seguimiento (Following error window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del error de seguimiento máx. permitido [SINC] en el modo posicionado.
Tab. C.109 PNU 549
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: Asignable
uint32
3
)/10] durante la deceleración. El valor 0 se
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw1
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