Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 131

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de control 2 (CPOS)
A través del byte de control 2 (CPOS) se controla el modo de selección de frase, el modo directo, el
modo de referencia, el accionamiento secuencial por pulsación y la programación tipo teach-in.
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0
Pausa
HALT
B1 Iniciar tarea
START
de posic­
ionamiento
B2 Iniciar
HOM recorrido
de referencia
B3 Actuación
JOGP secuencial
positiva
B4 Actuación
JOGN secuencial
negativa
B5 Programar
TEACH valor por
teach-in
B6
Borrar
CLEAR recorrido
restante
B7 –
RES
Tab. 8.9 Byte de control 2
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
EN Descripción
Pausa
= 1:
= 0:
0 } 1: – Recibir datos nominales actuales e iniciar tarea
Start
Positioning
Task
0 } 1: Iniciar recorrido de referencia con método
Start
Homing
0 } 1: Iniciar actuación secuencial en sentido positivo.
Jog positive
1 } 0: Finalizar actuación secuencial.
è Página 170.
Jog negative 0 } 1: Iniciar actuación secuencial en sentido negativo.
1 } 0: Finalizar actuación secuencial.
è Página 170.
1 } 0: Recibir valor de posición actual en el destino
Teach
actual Value
0 } 1: Modo de posicionado en el estado "Parada
Clear
Remaining
Position
– = 0:
No activar pausa.
Requisito para las funciones siguientes:
– Iniciar tarea de posicionamiento
(CPOS.START, B1)
– Iniciar recorrido de referencia (CPOS.HOM, B2)
– Actuación secuencial positiva (CPOS.JOGP, B3)
– Actuación secuencial negativa (CPOS.JOGN, B4)
Activar pausa. El accionamiento se detiene con la
deceleración (modo de selección de frase:
PNU 408/modo directo: PNU 542).
– Tarea de posicionamiento permanece activa
(parada intermedia).
– Finaliza la tarea de velocidad o momento
de fuerza/de giro.
de posicionamiento.
– Continuar tarea de posicionamiento actual tras
para intermedia è Página 181, 201.
de recorrido de referencia parametrizado
è Página 155.
teach-in parametrizado (PNU 520) è Página 171.
intermedia" (SA3):
Borar el recorrido restante y finalizar la tarea
de posicionamiento actual. El EMCA cambia
a continuación el estado FHPP "Preparado (SA1)"
è Página 117.
Reservado
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