Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 253

C Parámetros FHPP (PNU)
Grupo/nombre
Datos generales del accionamiento
Carga de herramienta/masa base
(Tool load/Base load)
Tensión en circuito intermedio actual
(Actual intermediate circuit voltage)
Tensión órgano de mando actual
(Actual logic voltage)
Corrientes de fase actuales
(Actual phase current)
Servopilotaje del momento
(Torque feed forward control)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.9 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
1071 1 uint32
(242F )
h
1073 1 uint32
(2431 )
h
1074 1 uint32
(2432 )
h
1075 1 ... 3 int32
(2433 )
h
1080 1 uint16
(2438 )
h
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