Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 278

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.10 Lista de frases – datos de frase
Con FHPP la selección de frases para lectura y escritura se realiza mediante el subíndice de los
PNU 401 ... 427. Mediante PNU 400 se selecciona la frase activa o la programación.
PNU Denominación
401 Byte de control de frase 1 (RCB1)
402 Byte de control de frase 2 (RCB2)
404 Valor nominal
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
409 Aceleración con sacudida
410 Masa
416 Destino de la conmutación progresiva de frases
417 Deceleración con sacudida
418 Limitación del momento
421 Byte de control de frase 3 (RCB3)
423 Velocidad final
424 Desviación máx. de regulación
425 MC con conmutación progresiva de frases
426 Retardo de arranque
427 Limitación de carrera
428 Factor de servopilotaje del momento
430 Comparador de posición, mín.
431 Comparador de posición, máx.
432 Comparador de posición, tiempo de amortiguación
433 Comparador de velocidad, mín.
434 Comparador de velocidad, máx.
435 Comparador de velocidad, tiempo de amortiguación
436 Comparador de fuerza, mín.
437 Comparador de fuerza, máx.
438 Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación
439 Comparador de tiempo, mín.
440 Comparador de tiempo, máx.
441 Valor nominal de la velocidad
442 Valor nominal fuerza
Tab. C.54 Estructura de la lista de frases – datos de frase en FHPP
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Tipo
de datos
uint8
uint8
int32
int32
int32
int32
uint32
uint32
uint8
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int16
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int32
int32
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int32
uint16
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uint16
int32
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uint16
int16
int16
uint16
uint32
uint32
int32
int16
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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