Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 4

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
3.5 Sync Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Comunicación Sync Manager
3.5.2 Objeto 1C00h: tipo de comunicación Sync Manager
(Sync manager communication type)
3.5.3 Objeto 1C10h: asignación Sync Manager 0 PDO
(Sync manager 0 PDO assignment)
3.5.4 Objeto 1C11h: asignación Sync Manager 1 PDO
(Sync manager 1 PDO assignment)
3.5.5 Objeto 1C12h: asignación Sync Manager 2 PDO
(Sync manager 2 PDO assignment)
3.5.6 Objeto 1C13 h: asignación Sync Manager 3 PDO
(Sync manager 3 PDO assignment)
3.5.7 Sincronización Sync Manager
3.5.8 Objeto 1C32h: sincronización Sync Manager 2
(Sync manager 2 synchronization)
3.5.9 Objeto 1C33h: sincronización Sync Manager 3
(Sync manager 3 synchronization)
3.6 Distributed Clocks DC
3.7 Comunicación de datos de proceso
3.7.1 Mapeo PDO
3.7.2 Objeto 1600h: 1.º mapeo PDO de recepción RxPDO1 (1st receive PDO mapping)
3.7.3 Objeto 1601h: 2.º mapeo PDO de recepción RxPDO2 (2nd receive PDO mapping)
3.7.4 Objeto 1602h: 3.º mapeo PDO de recepción RxPDO3 (3rd receive PDO mapping)
3.7.5 Objeto 1603h: 4.º mapeo PDO de recepción RxPDO4 (4th receive PDO mapping)
3.7.6 Objeto 1A00h: 1.º PDO mapeo TxPDO1 transmitido (1st transmit PDO mapping)
3.7.7 Objeto 1A01h: 2.º PDO mapeo TxPDO2 transmitido (2nd transmit PDO mapping)
3.7.8 Objeto 1A02h: 3.º PDO mapeo TxPDO3 transmitido (3rd transmit PDO mapping)
3.7.9 Objeto 1A03h: 4.º PDO mapeo TxPDO4 transmitido (4th transmit PDO mapping)
3.8 Comunicación Mailbox
3.8.1 Comunicación SDO
3.8.2 Orden de lectura SDO (SDO upload)
3.8.3 Orden de escritura SDO (SDO download)
3.8.4 Mensaje de error SDO (Abort SDO transfer request)
3.8.5 Comunicación Emergency
3.8.6 Objeto 1001h: registro de errores (Error register)
3.8.7 Mensajes de error (Error code)
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Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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