Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 412

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
Position target window
Position target window time
Position values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pre-defined error field
Prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product code . . . . . . . . . . . . .
Project zero point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto cero del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punto cero del proyecto
Q
Quick stop deceleration
R
Reacción ante error 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reacción ante error permitida 1
Record control byte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Record control byte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Record control byte 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Record status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de referencia
Referencia
– Interruptor de referencia
– Método de referencia
– Punto de referencia
Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relación de reducción
Required software version
Resolución del encoder
Restablecer conjunto de parámetros
por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restore default parameters
Retardo de respuesta error
de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retardo de respuesta reposo
Revision number . . . . . . . . . .
RPDOx Communication parameter
RPDOx Mapping parameter
S
Safety state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
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. . . . . . . . . . . . . 344, 364
76, 358, 364, 368
. . . . . . . . . . . . 291, 405
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 155, 406
. . . . . . . . . . . . . .
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68, 343
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. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 362, 364
295, 314
. . . . . . . . . . . .
76, 358, 364, 368
. . . . . . . .
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309 Salidas digitales locales
309 Sample mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273 Sample position falling edge
Sample Position flanco ascendente
324 Sample Position flanco descendente
Sample position rising edge
291 Save all parameters
405 SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO server parameter
Señales de habilitación del controlador
311 Serial number . . . . . . . . . . . . .
Serialnumber controller
Servopilotaje del momento
271 Setpoint force value
270 Setpoint position
280 Setpoint value
281 Setpoint velocity value
284 SINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279 Sincronización Sync Manager 2
Sincronización Sync Manager 3
Sistema de referencia de medida
405 – Para accionamientos lineales
405 – Para accionamientos rotativos
405 SM-event missed counter
Software position limits
265 Software version
305 Standstill position window
259 Standstill window timeout
304
Start condition
Start delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
362 Status comparator outputs
Store parameters
Stroke limit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión de la tensión
313 Supervisión de nodos
Supervisión de reposo
365 Supervisión de temperatura
365 SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sync Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sync manager 0 PDO assignment
272 Sync manager 1 PDO assignment
382 Sync manager 2 PDO assignment
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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76, 358, 364, 368
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285, 292, 299
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274
277
277
277
277
277
361, 364
330
330
331, 364
. . . . 263
259
317
290
313
281
290
145
50
51
141
142
143
50, 51, 369
291
368
313
313
300
285, 300
275
361, 364
220
352
216
220
335
50, 51, 369
47
47
48