Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 183

10 Controlar a través de FHPP
10.7.10 Diagrama: modo de posicionado (posicionamiento punto a punto)
El diagrama muestra el posicionamiento punto a punto en modo de posicionado del modo de selección
de frase.
Tipo de posicionamiento absoluto
Tipo de posicionamiento relativo
Ventana de mensaje error
de seguimiento
Valor nominal de posición
Posición nominal actual
Velocidad nominal actual
1) Absoluto al punto cero del proyecto (PNU 500): PNU 401, B0 = 0
2) Relativo al último valor efectivo: PNU 401, B0 = 1/B4 = 1, relativo al último valor nominal: PNU 401, B0 = 1/B4 = 0
3) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 214
4) Acuse de recibo: byte de estado "Alcanzado límite de velocidad" (RSB.VLIM, B4).
5) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 212
Fig. 10.12 Diagrama: posicionamiento punto a punto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
1)
2)
3)
(PNU 424)
(PNU 404)
(PNU 300.2)
4)
Velocidad
(PNU 406)
(PNU 310.2)
Aceleración
(PNU 407)
Deceleración
(PNU 408)
5)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
t
t
t
t
183