Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 27

2 CANopen
2.3.1 Configurar EMCA
Se recomienda el siguiente procedimiento para la configuración/parametrización del EMCA:
– Requisito:
• El Festo Configuration Tool (FCT) está instalado (marco de trabajo y plugIn EMCA).
• En el FCT no se ha añadido ningún componente y el sistema de accionamiento está configurado
è Ayuda FCT del plugIn EMCA.
1. Configuración/parametrización del bus CAN:
Hay que configurar/parametrizar los siguientes parámetros CANopen en el Festo Configuration Tool
(FCT)
1
1
Página "Bus de campo"
2
Registro "Parámetros de funcionamiento"
3
Parámetro "Velocidad de transmisión"
Fig. 2.4 Parámetros CANopen en el FCT
Indicación
Los ajustes FCT se aceptan en la memoria permanente del EMCA exclusivamente
después de "Descargar", "Guardar" y "Reiniciar el controlador".
Configurar velocidad de transmisión
Configurar una velocidad de transmisión parar el funcionamiento CANopen.
Velocidad de transmisión
20 kbit/s (20 kbauds)
50 kbit/s (50 kbauds)
100 kbit/s (100 kbauds)
125 kbit/s (125 kbauds)
250 kbit/s (250 kbauds)
500 kbit/s (500 kbauds)
800 kbit/s (800 kbauds)
1000 kbit/s (1000 kbauds)
Tab. 2.6 Velocidad de transmisión y longitud de bus
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
2
4
Parámetro "Número de nodo (ID nodo)"
5
Parámetro "Perfil de equipo"
Longitud máx. de bus [m]
2500
1000
500
500
250
100
50
40
3 4 5
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