Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 120

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
8.1.2 Transiciones de estado "Funcionamiento habilitado"
La figura muestra todos los estado "SA... (State)" y transiciones de estado "TA... (Transition)" para los
modos de funcionamiento "Modo de referencia", "Accionamiento secuencial por pulsación", "Modo
de selección de frase" y "Modo directo".
S4 Funcionamiento habilitado
SA5 Actuación
secuencial
positiva
SA6 Actuación
secuencial
negativa
1) Las transiciones de estado T4, T6 o T7 de la máquina de estado "Establecer disponibilidad" tienen mayor prioridad que las
transiciones de estado de la máquina de estado "Funcionamiento habilitado". A partir de cada estado de la máquina de estado
"Funcionamiento habilitado" puede efectuarse una transición de estado T4, T6 o T7. è Página 118.
2) En el estado "Tarea de posicionamiento activa (SA2)" se regulan los 3 modos de funcionamiento "Posición", "Velocidad"
y "Momento de fuerza/de giro".
3) El estado "Parada intermedia (SA3)" no puede abandonarse de nuevo automáticamente en función del modo de funcionamiento.
Fig. 8.3 Transiciones de estado "Funcionamiento habilitado"
Descripciones detalladas de los bytes de control y estado (CCON, SCON, ...)
è Página 124.
TA Condiciones internas
TA... Requisito para todas las condiciones internas
"Funcionamiento habilitado"
TA1 Hay un referenciado.
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
120
1)
SA1 Preparado
TA9
T10
TA11
TA12
TA1
TA5
SA2 Tarea
de posicionamiento
TA6
activa
TA3
SA3 Parada
intermedia
TA7
TA8
TA2
2)
TA4
3)
Acciones del usuario
CCON = xxx0.xx11
Iniciar tarea posicionamiento
CPOS.HALT, B0 = 1
CPOS.START, B1 = 0 } 1
} CPOS = 0xx0.00P1
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
SA4 Se ejecuta el
recorrido
de referencia
1)