Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 143

9 Sistema de referencia de medida
9.1.2 Sistema de referencia de medida para accionamientos rotativos
Ejemplo: accionamiento rotativo con margen de posicionamiento limitado
girar en sentido
negativo (–)
valor nominal inferior
Index Descripción
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Punto cero del eje (Axis zero point)
PZ Punto cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (SW limit negative)
SLP Posición final por software positiva (SW limit positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo
(Limit switch negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo
(Limit switch positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición efectiva (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/efectiva (TP/AP)
d Opcional: desplazamiento posición final por software negativa
1)
(SLN)
e Opcional: desplazamiento posición final por software positiva
1)
(SLP)
1
Zona útil
2
Zona de trabajo útil del accionamiento (margen de posicionamiento)
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software.
Tab. 9.2 Sistema de medida para accionamientos rotativos
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
M
girar en sentido
positivo (+)
valor nominal superior
REF
a
d
SLN
LSN
AZ
2
PZ
1
b
c
e
SLP
LSP
PNU Página
500 291
501.1 291
501.2 291
1010 306
FCT
FCT
FCT
FCT
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TP/AP
143