Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 245

C Parámetros FHPP (PNU)
C.2.5 Lista de frases
Grupo/nombre
Datos de frase
Estado de frase
(Record status)
Byte de control de frase 1
(Record control byte 1)
Byte de control de frase 2
(Record control byte 2)
Valor nominal
(Setpoint value)
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Deceleración
(Deceleration)
Aceleración con sacudida
(Jerk acceleration)
Masa
(Load)
Destino de conmutación progresiva de frases
(Following record)
Deceleración con sacudida
(Jerk deceleration)
Limitación del momento
(Torque limitation)
Byte de control de frase 3
(Record control byte 3)
Velocidad final
(End velocity)
Desviación máx. de regulación
(Max. control deviation)
MC con conmutación progresiva de frases
(MC visible during record sequence)
1) uso únicamente con CANopen
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
400 1, 2 uint8
(2190 )
h
401 1 ... 64 uint8
(2191 )
h
402 1 ... 64 uint8
(2192 )
h
404 1 ... 64 int32
(2194 )
h
406 1 ... 64 int32
(2196 )
h
407 1 ... 64 int32
(2197 )
h
408 1 ... 64 int32
(2198 )
h
409 1 ... 64 uint32
(2199 )
h
410 1 ... 64 uint32
(219A )
h
416 1 ... 64 uint8
(21A0 )
h
417 1 ... 64 uint32
(21A1 )
h
418 1 ... 64 int16
(21A2 )
h
421 1 ... 64 uint8
(21A5 )
h
423 1 ... 64 int32
(21A7 )
h
424 1 ... 64 int32
(21A8 )
h
425 1 ... 64 uint8
(21A9 )
h
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