Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 361

D Comunicación CANopen
D.10.1 Objeto 1010
A través del objeto se guarda el conjunto de parámetros actual (memoria de trabajo) en el conjunto
de parámetros de aplicación (memoria permanente). Para ello hay que describir el objeto con el texto
ASCII "save" como número hexadecimal 65766173
El objeto "Store parameters (1010
desconectado.
Index Name
1010 Store parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Save all parameters
h
Tab. D.44 Objeto 1010
Signature LSB
ASCII
hex
Tab. D.45 Texto ASCII "save"
A diferencia de la circulación SDO normal, en este objeto se confirma de inmediato la orden al iniciarse
el procesamiento. El ciclo de memoria interno para guardar los datos puede durar unos segundos.
Durante este tiempo no puede procesarse ningún otro SDO. Hasta que finaliza el ciclo de memoria
interno se responde a los SDO enviados con Generic error.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: guardar parámetros (Store parameters)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
s
73
h
.
h
_01 )" solo puede utilizarse con el paso de salida
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
a
61
h
Value Default value
range
– –
– 1
h
– 1
h
MSB
v e
76 65
h h
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