Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 187

10 Controlar a través de FHPP
Condición de conmutación progresiva para el encadenamiento automático de frases (PNU 402)
Bit Valor Denomina
ción
Bit 0 ... 6
0 Inactivo
1 MC activo
20 PosK
activo
21 VK activo
22 FK activo
23 TK activo
Bit 7 0 –
1 –
1) Solo puede utilizarse con FCT con fines de prueba.
Tab. 10.26 Condiciones de conmutación progresiva para encadenamiento de frases automático
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Significado Descripción
Fin de la Sin conmutación progresiva de frases.
secuencia
Motion La conmutación progresiva de frases se efectúa
Complete cuando el valor nominal de destino se encuentra
dentro del área Motion Complete (se cumplen
condiciones MC è Página 211).
Comparador La conmutación progresiva de frases se efectúa
de posición cuando la posición efectiva actual (PNU 300.1)
activo se encuentra en el área del comparador de posición
(PNU 430/431) durante el tiempo de amortiguación
(PNU 432).
Comparador La conmutación progresiva de frases se efectúa
de velocidad cuando la velocidad efectiva actual (PNU 310.1)
activo se encuentra en el área del comparador de velocidad
(PNU 433/434) durante el tiempo de amortiguación
(PNU 435).
Comparador La conmutación progresiva de frases se efectúa
de fuerza cuando la fuerza efectiva actual (PNU 300.1) se
activo encuentra en el área del comparador de fuerza
(PNU 436/437) durante el tiempo de amortiguación
(PNU 438).
Comparador La conmutación progresiva de frases se efectúa
de tiempo cuando se ha alcanzado uno de los valores límite del
activo comparador de tiempo (PNU 439/440).
– Conmutación progresiva de frases está activa
– Conmutación progresiva de frases está bloqueada
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