Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 317

C Parámetros FHPP (PNU)
Los factores se calculan a partir de los parámetros (motor, reductores, constante
de avance, ...) del Festo Configuration Tool (FCT) y se escriben en la PNU 1080;
no deberían modificarse.
PNU 1080 Servopilotaje del momento (Torque feed forward control)
Subíndice 1 Clase: Array
Lectura o parametrización del porcentaje de servopilotaje del momento [‰] en el modo directo.
– 0 = inactivo
– 1000 = completamente activo
El servopilotaje del momento se suma al valor nominal del regulador de corriente. El valor se calcula
a partir de la aceleración.
Tab. C.170 PNU 1080
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: Asignable
uint16
Acceso: rw1
317