Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 71

3 EtherCAT mit FHPP
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
8612 Posición final por software, positiva
h
(Software limit positive)
Posición final por software, negativa
(Software limit negative)
Sentido positivo bloqueado
(Positive direction locked)
Sentido negativo bloqueado
(Negative direction locked)
Posición destino detrás de posición final por software negativa
(Target position behind negative software limit)
Posición de destino detrás de posición final por software positiva
(Target position behind positive software limit)
Margen de valores vulnerado
(Value range violated)
FF00 Error de comunicación interno CPU
h
(Internal communication error CPUs)
FF01 Hardware no permitido
h
(Non-permitted hardware)
FF02 Determinación de desplazamiento para medición de corriente
h
(Offset determination for current measurement)
FF03 Error general
h
(General error)
FF0A Procesador principal temperatura
h
(Temperature central processing unit)
FF0D Actualización de firmware, firmware no válido
h
(Firmware update, invalid firmware)
FF0E Resistencia de frenado
h
(Braking resistor)
FF10 Conexión FCT con control de nivel superior
h
(FCT connection with master control)
FF11 Advertencia de temperatura de paso de salida
h
(Output stage temperature warning)
FF12 Acceso al archivo de parámetros
h
(Parameter file access)
FF13 Advertencia de seguimiento
h
(Trace warning)
FF15 Método de recorrido de referencia no válido
h
(Homing method invalid)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
5 0x11
0x12
0x13
0x14
0x29
0x2A
0x4C
7 0x03
7 0x04
7 0x09
7 0x0A
7 0x19
7 0x2B
7 0x30
7 0x32
7 0x33
7 0x38
7 0x39
5 0x3B
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