11
Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: error de seguimiento
El diagrama muestra el comportamiento del error de seguimiento.
Desviación máx. de regulación
Error de seguimiento actual
Valor nominal de posición
Posición nominal actual
Retardo de respuesta error
Error de seguimiento
Fig. 11.2
Diagrama: error de seguimiento – ejemplo modo de posicionado en el modo de selección
de frase
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
(PNU 424)
(PNU 300.3)
(PNU 404)
Posición actual
(PNU 300.1)
(PNU 300.2)
Inicio
(CPOS.START, B2)
de seguimiento
(PNU 1045)
Mensaje 2F
h
t
t
t
t
215