Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 251

C Parámetros FHPP (PNU)
Grupo/nombre
Tiempo de amortiguación de detección de tope
(Block detection window time)
Parámetros de regulador
Ventana de mensaje destino alcanzado
(Position target window)
Tiempo de amortiguación destino alcanzado
(Position window time)
Parámetros del regulador de posición
(Position control parameter set)
2
Parámetro I t
2
(I t parameter)
Valores límite I2t
2
(I t limits)
2
Valor I t actual
2
(Actual I t value)
Deceleración Quick Stop
(Quick stop deceleration)
Placa de características electrónica
Tipo de motor
(Motor type)
Corriente máx.
(Max. current)
Corriente nominal del motor
(Motor rated current)
Momento nominal del motor
(Motor rated torque)
1) uso únicamente con CANopen
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
PNU Sub­ Tipo
1)
(SDO) índice
1017 1 uint16
(23F9 )
h
1022 1 int32
(23FE )
h
1023 1 uint16
(23FF )
h
1024 1 ... 7 uint32,
(2400 ) int32
h
1025 1, 2 uint32
(2401 )
h
1026 1, 2 uint16
(2402 )
h
1027 1 uint16
(2403 )
h
1029 1 int32
(2405 )
h
1030 1 uint16
(2406 )
h
1034 1 int32
(240A )
h
1035 1 int32
(240B )
h
1036 1 int32
(240C )
h
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