Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 176

10 Controlar a través de FHPP
PNU Nombre
Limitación y control
Sacudida
409 Aceleración con sacudida
417 Deceleración con sacudida
Control de carrera
401 Byte de control de frase 1
– B5: activación del control de carrera
427 Límite de carrera
Limitación de fuerza/momento
418 Limitación del momento
Datos de mensaje
Motion Complete
404 Valor nominal de posición
441 Valor nominal de la velocidad
442 Valor nominal de fuerza
552 Ventana de mensaje fuerza alcanzada
561 Ventana de mensaje velocidad alcanzada
1022 Ventana de mensaje destino alcanzado
1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado
Error de seguimiento
424 Ventana de mensaje error de seguimiento
1045 Retardo de respuesta error de seguimiento
Comparadores
312 Estado de salidas de comparador
430 Comparador de posición, mín.
431 Comparador de posición, máx.
432 Comparador de posición, tiempo
de amortiguación
433 Comparador de velocidad, mín.
434 Comparador de velocidad, máx.
435 Comparador de velocidad, tiempo
de amortiguación
436 Comparador de fuerza, mín.
437 Comparador de fuerza, máx.
438 Comparador de fuerza, tiempo de amortiguación P/V/F
439 Comparador de tiempo, mín.
440 Comparador de tiempo, máx.
1) P = modo de posicionado; V = modo de velocidad; F = modo de fuerza/momento de giro
Tab. 10.20 Parámetros FHPP para el modo de selección de frase
176
Modo de fun­
cionamiento
P/V
P/V
V/F
V/F
P/V
P
V
F
F
V
P
P/V/F
P/V
P/V
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
P/V/F
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Página
1)
282
283
191, 280
184f., 191, 285
183f., 283
212, 281
212, 290
212, 290
212, 298
212, 298
212, 309
212, 309
183f., 214, 284
214, 314
275
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290