Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 137

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de estado 4 (RSB/valor efectivo 1)
A través del byte de estado 4 (RSB) se confirman distintos estados del modo de selección de frase.
Byte de estado 4 (RSB) - modo de selección de frase
Bit ES
B0 1.ª
RC1
conmutación
progresiva
de frases
efectuada
B1 Conmutación
RCC progresiva
de frases
ejecutada
B2 Acuse
COM1 de recibo
modo
de control
B3
COM2
B4 Alcanzado
VLIM límite
velocidad
B5 Alcanzado
XLIM valor límite
de carrera
B6 –
RES
B7 Acuse
FUNC de recibo
de función
Tab. 8.18 Byte de estado 4 – modo de selección de frase
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
EN Descripción
1st Record = 1:
Chaining Done
= 0:
Record = 1:
Chaining
Complete
= 0:
Control Mode N.º
Feedback
0
1
2
3
Speed (V) Modo de posicionado (PNU 401.COM1/2)
LIMit reached Modo de fuerza/momento de giro (PNU 401.COM1/2)
= 1:
= 0:
Stroke (X) Modo de fuerza/momento de giro (PNU 401.COM1/2)
LIMit reached Modo de velocidad (PNU 401.COM1/2)
= 1:
= 0:
– = 0:
Function = 0:
Feedback
Se ha alcanzado la primera condición
de conmutación progresiva.
No se ha alcanzado o no se ha configurado
la primera conmutación progresiva.
Se ha procesado por completo la cadena
de frases.
Encadenamiento de frases está todavía activo
o ha sido interrumpido.
Bit 3 Bit 2 Modo de control
0 0 Modo de posicionado
(regulación de posición)
0 1 Modo de fuerza/momento de giro
(regulación de la corriente)
1 0 Modo de velocidad
(regulación de la velocidad)
1 1 Reservado
Se ha alcanzado límite velocidad.
Límite de velocidad no alcanzado.
Se ha alcanzado valor límite de carrera.
No se ha alcanzado valor límite de carrera.
Reservado
Reservado
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