Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 132

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de control 3 (número de frase/CDIR)
A través del byte de control 3 (número de frase) se define el número de frase de la frase que debe
ejecutarse para el modo de selección de frase.
Byte de control 3 (n.º frase) – modo de selección de frase
Bit ES
B0 ... 7
Número
de frase
Tab. 8.10 Byte de control 3 – modo de selección de frase
A través del byte de control 3 (CDIR) se define el modo de funcionamiento y el tipo de referencia
de valor nominal para el modo de posicionado en el modo directo.
Byte de control 3 (CDIR) – modo directo
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1
Modo
COM1 de control
B2
COM2
B3 –
RES
B4 –
RES
B5 Valor límite
XLIM de carrera
desactivado
B6 –
RES
B7 Función
FUNC
Tab. 8.11 Byte de control 3 – modo directo
132
EN Descripción
Record Número de frase de la frase que debe ejecutarse
number
EN Descripción
Absolute/ Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
Relative
= 1:
= 0:
Control Mode N.º
0
1
2
3
– = 0:
– = 0:
Stroke (X) Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
LIMit inactive Modo de velocidad (CDIR.COM1/2)
= 1:
= 0:
– = 0:
Function = 0:
Valor nominal es relativo a la posición efectiva/
nominal (PNU 524) è Página 294.
Valor nominal es absoluto al punto cero
del proyecto è Página 141.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Modo de posicionado
(regulación de posición)
0 1 Modo de fuerza/
momento de giro
(regulación de la corriente)
1 0 Modo de velocidad
(regulación de la velocidad)
1 1 Reservado
Reservado
Reservado
Control de carrera está inactivo.
Control de carrera está activo.
Reservado
Reservado
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español