Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 320

D Comunicación CANopen
Objetos de comunicación (COB)
Service data object (SDO)
Mensaje SDO (SDO message)
Recibido mensaje (Receive)
SDO
(CAN-ID: 601
Enviar mensaje (Transmit)
SDO
(CAN-ID: 581
Tab. D.1 Objetos de comunicación (COB)
320
COB-ID client è Server (rx) (1200
... 67F )
h h
COB-ID server è Client (tx) (1200
... 5FF )
h h
_01 )
h h
_02 )
h h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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