Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 326

D Comunicación CANopen
Los datos de FHPP están divididos en varios objetos de datos de proceso para la comunicación
CANopen.
Esta asignación se determina mediante la parametrización en el Festo Configuration Tool (FCT).
La siguiente asignación de datos se realiza automáticamente.
Objetos de datos de proceso
soportados
Control è EMCA
RPDO1
RPDO2
1)
RPDO3
1)
RPDO4
EMCA è Control
TPDO1
TPDO2
1)
TPDO3
1)
TPDO4
1) Parametrizable de forma opcional mediante Festo Configuration Tool (FCT) [Página "Bus de campo"] [registro "FHPP+ Editor"]
Tab. D.5 Cuadro general de PDO compatibles
326
Asignación fija de los datos FHPP
Datos FHPP estándar
(Datos de control: byte 1 ... 8)
Canal de parámetros Festo (FPC)
(Datos de control: byte 9 ... 16)
Datos FHPP+
(Datos de control: byte 17 ... 24)
Datos FHPP+
(Datos de control: byte 25 ... 32)
Datos FHPP estándar
(Datos de estado: byte 1 ... 8)
Canal de parámetros Festo (FPC)
(Datos de estado: byte 9 ... 16)
Datos FHPP+
(Datos de estado: byte 17 ... 24)
Datos FHPP+
(Datos de estado: byte 25 ... 32)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español