Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 9

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
10.8 Encadenamiento de frase
10.8.1 Controlar encadenamiento de frases
10.8.2 Diagrama: encadenamiento de frases
10.8.3 Diagrama: encadenamiento de frases con velocidad final
10.8.4 Control de carrera
10.9 Modo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Cuadro general: intercambio de datos en modo directo
10.9.2 Parámetros FHPP: modo directo
10.9.3 Controlar modo directo
10.9.4 Controlar parada intermedia
10.9.5 Borrar recorrido restante
10.9.6 Limitación de carrera alcanzada
10.9.7 Diagrama: iniciar y detener tarea de posicionamiento
10.9.8 Diagrama: interrumpir y continuar tarea de posicionamiento con Pausa
(parada intermedia)
10.9.9 Diagrama: interrumpir tarea de posicionamiento con Pausa y borrar
recorrido restante
10.9.10 Diagrama: modo de posicionado (posicionamiento punto a punto)
10.9.11 Diagrama: modo de velocidad
10.9.12 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
10.9.13 Diagrama: velocidad final
10.9.14 Control de carrera
10.10 Medición flotante (muestreo de posiciones)
11 Supervisión del comportamiento del accionamiento
11.1 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Motion Complete
11.1.2 Error de seguimiento
11.1.3 Supervisión de reposo
11.1.4 Comparadores
11.2 Funciones de seguridad
11.2.1 Cuadro general: funciones de seguridad
11.2.2 Control de I2t
A Festo Parameter Channel (FPC)
A.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos I/O)
A.1.1 Función
A.2 Canal de parámetros ampliado Festo (EFPC)
A.2.1 Estructura del canal de parámetros ampliado Festo (EFPC)
A.2.2 Conmutar modo de transmisión (parámetros/archivo)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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