Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 230

A Festo Parameter Channel (FPC)
A.4.4 Archivo de parámetros y paquete de datos útiles
Archivo de parámetros
El archivo de parámetros sirve como contenedor de datos del conjunto de parámetros completo de un
EMCA. Esto permite transmitir parametrizaciones entre EMCA idénticos.
El archivo de parámetros se compone de 3 partes: cabecera, área de datos y valor de comprobación CRC.
Principio del archivo
Final del archivo
Fig. A.2 Estructura del archivo de parámetros
Al cargar el archivo de parámetros se cargan los valores de parámetros desde la memoria de datos
permanente del EMCA.
Si los parámetros del EMCA se han modificado para el tiempo de ejecución, estos están activos, pero
no están guardados en la memoria de datos permanente del EMCA y por lo tanto se pierden en caso
de un reinicio. Con PNU 127.2 se puede guardar la parametrización actual en la memoria de datos
permanente.
Paquete de datos útiles
Para la transmisión del archivo de parámetros, este se divide en bloques de 6 bytes que se vuelven
a unir después de la transmisión.
El LSB (bit menos significativo) de los datos útiles está en el byte 3 (Little Endian), es decir,
directamente después de la cabecera de protocolo del EFPC de 8 bytes. Cuando no hay datos útiles
todos los bits son igual a cero.
Si el último telegrama de datos transmitido ya no necesita los 6 bytes para el archivo de parámetros,
los demás bytes se rellenarán con ceros. En función del tamaño del archivo de parámetros transmitido
durante el arranque se sabe hasta dónde se deben evaluar los datos.
Rotación de los datos útiles
Con CANopen y EtherNet es necesaria una rotación del orden de bytes. La rotación de los datos útiles
se realiza de la siguiente manera:
Datos
Datos útiles sin rotación
Datos útiles con rotación
Tab. A.11 Rotación de los datos útiles
El tamaño del archivo de parámetros transmitido está en el byte 3 y byte 4.
230
256 bytes Cabecera
n bytes Área de datos (objetos)
2 bytes Valor de comprobación CRC
1.ª orden de bytes 2.ª orden de bytes
Byte 3 Byte 4
Byte 4 Byte 3
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Byte 8 Byte 7 Byte 6
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Byte 8
Byte 5