Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 133

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de control 4 (RES/valor nominal 1)
El byte de control 4 está reservado en el modo de selección de frase.
A través del byte de control 4 (valor nominal 1) se define para el modo directo el valor nominal en
función del modo de funcionamiento.
Byte de control 4 (valor nominal 1) – modo directo
Bit ES
B0 ... 7
Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
Velocidad
Modo de velocidad (CDIR.COM1/2)
Aceleración
Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
Velocidad
Tab. 8.12 Byte de control 4 – modo directo
Byte de control 5 ... 8 (RES/valor nominal 2)
Los bytes de control 5 ... 8 están reservados en el modo de selección de frase.
A través de los bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) se define el valor destino del modo
de funcionamiento para el modo directo.
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – modo directo
Bit ES
B0 ... 31 Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
Posición
Modo de velocidad (CDIR.COM1/2)
Velocidad
Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
Momento
de giro
Tab. 8.13 Bytes de control 5 ... 8 – modo directo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
EN Descripción
Velocity Velocidad [0 ... 100 % del "Valor básico de velocidad
(PNU 540)"] è Página 296
Acceleration Aceleración [0 ... 100 % del "Valor básico de aceleración
(PNU 560)"] è Página 298
Velocity Velocidad [0 ... 100 % del "Valor básico de velocidad
(PNU 540)"] è Página 296
EN Descripción
Posición [SINC] è Página 145
Position
Velocidad [SINC/s] è Página 145
Velocity
Torque Momento de giro [0 ... 100 % del "Valor básico de fuerza
(PNU 555)"] è Página 298
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