Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 292

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.13 Datos del proyecto – modo de fuerza/momento de giro
PNU 510 Limitación de carrera (Stroke limit)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del recorrido máx. permitido (carrera) [SINC] con regulación de fuerza
activa.
Con una regulación de fuerza activa ya no se puede modificar la posición efectiva relativa a la
posición de arranque de forma distinta a la especificada en este parámetro. Así se asegura que el eje
no continúe moviéndose de forma incontrolada si se activa involuntariamente la regulación de fuerza
(p. ej. falta la pieza).
La supervisión puede activarse o desactivarse a través del bit de control "Valor límite de carrera
desactivado (CDIR.XLIM, B5).
Tab. C.91 PNU 510
PNU 512 Fuerza máx. admisible (Max. force)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la corriente máx. (fuerza) [mA] con la que se puede accionar el motor.
El valor siempre es positivo. Con él se limita internamente la corriente máx. "positiva" y "negativa"
del motor.
Tab. C.92 PNU 512
C.3.14 Datos del proyecto – modo tipo teach-in
PNU 520 Destino teach-in (Teach target)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la memoria de programación. Con el próximo comando de teach-in se
escribe la posición efectiva en la memoria seleccionada è Página 171.
Valor Significado
Programar la posición nominal en la frase è PNU 404
0x01 (1)
Punto cero del eje è PNU 1010
0x02 (2)
Punto cero del proyecto è PNU 500
0x03 (3)
Posición final inferior por software è PNU 501.1
0x04 (4)
Posición final superior por software è PNU 501.2
0x05 (5)
Comparador de posición del límite inferior è PNU 430
0x06 (6)
Comparador de posición del límite superior è PNU 431
0x07 (7)
1) El número de frase deseado debe parametrizarse a través del "Número de frase nominal" PNU 400.1.
Tab. C.93 PNU 520
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Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
uint8
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
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